Gestione videocamera e manipolazione immagine

ho deciso di costruire uno strumento che utilizza una webcam per effettuare delle foto di alcuni oggetti.

Ho bisogno di un software che mi permetta di:
collegarmi alla videocamera;
focus automatico;
fare una foto;
elaborare l’immagine secondo alcune mie necessità (in pratica il software deve indicarmi dove sono posizionate alcune linee rosse).

Il software deve rispondere ai comandi di un altro software fatto da me. In pratica, dal mio software lancio il comando:
oppure ecc. ecc.

In allegato riporto alcune foto.